VNC 是一種使用 RFB 協定的螢幕畫面分享及遠端操作軟體。由於 VNC 與作業系統無關，因此可跨平台使用。如果我們需要和 Pi 做有圖形介面的連線，VNC 是首選。

這裡簡介如何在 Pi 上安裝設定 VNC 伺服器，並透過個人電腦以 VNC 用戶端連線到 Pi。

1. 在 Pi 上安裝 VNC 伺服器。

pi@raspberrypi:~$ sudo apt-get install tightvncserver

2. 在個人電腦安裝 VNC 用戶端。

sosorry@ubuntu:~$ sudo apt-get install vncviewer gtkvncviewer

3. 在 Pi 上啟動 vncserver。

pi@raspberrypi:~$ vncserver

如果是第一次執行 vncserver 時會問幾個問題，包括登入的密碼和可供其他人流覽的 read-only 密碼，而 read-only 密碼可以不設定。登入的密碼會加密後存在 ~/.vnc/passwd 檔案裡。

You will require a password to access your desktops. Password: Verify: Would you like to enter a view-only password (y/n)? n

之後我們就可以透過 vncviewer 或是 gtkvncviewer 之類的軟體和 Pi 連線了。假設 Pi 的 IP 為 192.168.1.2。

sosorry@ubuntu:~$ vncviewer 192.168.1.2:5901

如果要對 VNC 伺服器做更多設定，常用的參數有：

- 連線埠 (:$NUM)：例如設定 :1 開啟的 port 為5901，:2 開啟的 port 為5902，依此類推，預設為 :1。

- 解析度(geometry)：例如 640×480, 800×600, 1024×768 等，預設為 1024×768。

- 像素深度(depth)：例如 8, 16, 24 等，這是指每個像素可顯示的位元數，預設為 16。

例如我們想設定 VNC 伺服器監聽 5902 這個埠號，當有用戶連線到 5902 後可開啟一個 640×480 BGR233的畫面。

pi@raspberrypi:~$ vncserver :2 -geometry 640x480 -depth 8

如果使用 gtkvncviewer 連線，需要輸入 IP、port 和密碼，使用者名稱可任意輸入。

sosorry@ubuntu:~$ gtkvncviewer

連線成功的畫面。

常見問與答：

1. 如何修改 VNC 伺服器的連線密碼？

我們可以用 vncpasswd 這個指令改 VNC 的連線密碼。

Using password file /home/pi/.vnc/passwd Password: Verify: Would you like to enter a view-only password (y/n)? n

2. 我忘了設定 VNC 伺服器聽哪一個 port 了？

我們可以用 netstat 這個指令來查看目前系統開啟的 port。

pi@raspberrypi:~$ netstat -nutlp

-n ：列出數字形式的連線地址

-u ：列出 UDP 的連線

-t ：列出 TCP 的連線

-l ：正在進行 Listen (監聽)的服務之網路狀態

-p ：列出 PID 與 Program 的檔名

pi@raspberrypi:~$ netstat -nutlp (Not all processes could be identified, non-owned process info will not be shown, you would have to be root to see it all.) Active Internet connections (only servers) Proto Recv-Q Send-Q Local Address Foreign Address State PID/Program name tcp 0 0 0.0.0.0:6002 0.0.0.0:* LISTEN 2124/Xtightvnc tcp 0 0 0.0.0.0:22 0.0.0.0:* LISTEN - tcp 0 0 0.0.0.0:5902 0.0.0.0:* LISTEN 2124/Xtightvnc udp 0 0 0.0.0.0:22316 0.0.0.0:* - udp 0 0 0.0.0.0:68 0.0.0.0:* - udp 0 0 192.168.1.2:123 0.0.0.0:* - udp 0 0 127.0.0.1:123 0.0.0.0:* - udp 0 0 0.0.0.0:123 0.0.0.0:* -

我們也可以用 ps 這個指令查看目前系統執行的程序中。

pi@raspberrypi:~$ ps aux | grep vnc

- a ：不和終端機 (terminal) 有關的所有程序

- u ：所有有效使用者 (effective user) 的程序

- x ：與 a 這個參數一起使用可列出完整資訊

- | grep vnc 表示只列出有包含 vnc 關鍵字的程序

pi@raspberrypi:~$ ps aux | grep vnc pi 2124 0.0 0.9 6532 3460 ? S 14:36 0:03 Xtightvnc :2 -desktop X -auth /home/pi/.Xauthority -geometry 640x480 -depth 8 -rfbwait 120000 -rfbauth /home/pi/.vnc/passwd -rfbport 5902 -fp /usr/share/fonts/X11/misc/,/usr/share/fonts/X11/Type1/,/usr/share/fonts/X11/75dpi/,/usr/share/fonts/X11/100dpi/ -co /etc/X11/rgb pi 2128 0.0 0.1 1760 508 ? S 14:36 0:00 /bin/sh /home/pi/.vnc/xstartup pi 2426 0.0 0.2 3548 800 pts/0 S+ 15:44 0:00 grep --color=auto vnc

3. 如何在開機時就啟動 VNC 伺服器？

在 /etc/init.d/ 下建立一個控制的腳本 (script)，例如取名為 tightvncserver

pi@raspberrypi:~$ sudo vim /etc/init.d/tightvncserver

內容如下，重要的是在 start) 部份設定啟動的參數。

#!/bin/bash ### BEGIN INIT INFO # Provides: tightvncserver # Required-Start: $syslog # Required-Stop: $syslog # Default-Start: 2 3 4 5 # Default-Stop: 0 1 6 # Short-Description: vnc server # Description: ### END INIT INFO export USER='pi' eval cd ~$USER # Check the state of the command - this'll either be start or stop case "$1" in start) # if it's start, then start vncserver using the details below su $USER -c '/usr/bin/vncserver :1 -geometry 800x600 -depth 16 -pixelformat rgb565' echo "Starting vncserver for $USER " ;; stop) # if it's stop, then just kill the process pkill Xtightvnc echo "vncserver stopped" ;; *) echo "Usage: /etc/init.d/tightvncserver {start|stop}" exit 1 ;; esac exit 0

修改腳本權限。

pi@raspberrypi ~ $ sudo chmod 755 /etc/init.d/tightvncserver

將該腳本加入預設的啟動程序。

pi@raspberrypi ~ $ sudo update-rc.d tightvncserver defaults

執行結果如下。

update-rc.d: using dependency based boot sequencing insserv: warning: script 'mathkernel' missing LSB tags and overrides

如果不喜歡這 warning，就順便修改一下 mathkernel 的腳本吧。

pi@raspberrypi ~ $ sudo vim /etc/init.d/mathkernel

根據 LSB 的規則將啟動資訊加到最前面。

### BEGIN INIT INFO # Provides: mathkernel # Required-Start: $local_fs # Required-Stop: $local_fs # Default-Start: 2 3 4 5 # Default-Stop: 0 1 6 # Short-Description: mathkernel ### END INIT INFO

重新啟動 Pi，再執行 netstat -nutlp 或是 ps aux | grep vnc，可以看到 VNC 伺服器已經跑起來了。