選擇正確的馬達
馬達有構造與動作原理的不同，選用時要了解馬達基本特性的差異，再根據設備需求的性能與合適的價位來選擇適當的馬達。
感應馬達
為AC小型馬達的代表，額定轉速在1,400rpm/50Hz, (1,600rpm/60Hz)，一般多與減速機聯結使用。其衍生多種不同功能之馬達，如改良起動特性使可以瞬間正逆轉之可逆馬達。可逆馬達也有搭配電磁剎車之機種。
感應馬達、可逆馬達、搭配電磁剎車之馬達都可以搭配電子剎車器進行瞬間剎車、正逆轉、方向切換，增加發電回授的調速馬達可搭配調速器做速度調控。
使用無接點信號之電子剎車器、調速器可搭配可程式控制器(PLC)或工業電腦(IPC)來控制馬達運轉。
有刷直流馬達
直流馬達的優點有速度調整容易，啟動轉矩較大等，因此廣泛應用在消費產品上，大功率的直流馬達則使用在電動車、工作母機等。
無刷直流馬達
以驅動器控制流入馬達的電流量，小型化、高轉距、調速範圍大且控制較佳，從低速到高速可保持穩定的速度與轉距。
步進馬達
透過控制器指定脈波數量的變化，就可以的到精確的馬達運轉與定位，適用於開迴路設計，有低轉速、低振動、轉軸保持力、位準精度高、誤差率低且不累積等優點，可搭配高精度高強度的減速機使用。
伺服馬達
採用閉迴路系統，結合編碼器作回授控制，所以馬達方面不會有不準的現象，但容許慣量較小，適合高轉速移動量較長使用。